大规模 Agent 技能池会带来技能选择困难,名称和描述往往不足以区分相似技能。SkillRouter 通过完整技能 body、双编码器检索、交叉编码器重排序和任务微调,在约 8 万技能池上用 1.2B 参数超过 8B 零样本基线。